Vielen lieben Dank: bei mir hat jetzt tatsächlich der folgende Tip von "wolfgolf" vom 02.März 2020 funktioniert, ohne dass ich eine ältere Version von ADE heruntergeladen habe:
Alles anzeigenSeit ca. 3 Jahren habe ich mit Kobo Glo inzwischen mit SW 4.19.14123 und ADE 4.5.19. ID vorhanden, alles ordnungsgemäß angemeldet.
Nach herunterladen von der Onleihe, kopieren des Buches von ADE auf den Reader kommt auf dem Kobo Glo die Meldung:
"Ihr eReader ist nicht autorisiert dieses Buch zu öffnen".
Im ADE ist das Buch immer lesbar, nur auf dem Reader nicht.
Danach lade ich ein weiteres kleines Buch herunter und schiebe es auf den Kobo Glo. Dieses weitere Buch läßt sich dann in 80% der Fälle auf dem Reader öffnen und in Folge das erste Buch auch. Für das zweite Buch nehme ich die kürzeste Ausleihzeit. Die Vorgehensweise ist nicht besonders elegant, aber sie funktioniert.
D.h. es geht auch ohne Neuautorisierung und mit neuesten SW-Versionen, aber fragt mich bitte nicht warum.
as weiteres Buch habe ich ein Buch runtergeladen, das ich gefunden habe, indem ich in der Suchfunktion der Onleihe "divibib" eingegeben habe und mir ein dann erscheinendes Buch (in meinem Fall war es ein Kafka Buch) für 2 Tage ausgeliehen habe und in ADE geladen habe.
Die Bücher, die sich vorher nicht öffnen ließen, habe ich erneut auf meinen Reader gezogen, danach das ausgeliehene Kafka Buch, dann ganz normal Reader getrennt und alle Bücher ließen sich lesen 
Bei mir war es so, dass die Bilder, die vorher auf dem Reader schwarz erschienen, nun richtig dargestellt wurden. Eine Userin in einem anderen Thread vermerkte jedoch, dass das Bild nach wie vor schwarz blieb, sie das Buch aber trotzdem öffnen konnte.
Ich hoffe, das funktioniert nun immer: ich bin erst einmal glücklich und werde euch berichten, ob es auch beim nächsten Mal funktioniert.